超声波避障LED控制器

1、51单片机控制，根据超声波测试前方是否有障碍物控制LED闪烁；
2、1号按键按下两个灯同时开始闪烁，频率一样，代表两个电机正常运转
3、如果检测到前方有物体，则表示右边电机的灯闪烁频率变慢，代表小车右转
4、如果把前方物体拿开，两个灯闪烁频率又要变的一样；
5、2号按