基于CAN总线传输的电机测速报警系统

1、STM32作为主控，实现对电机转速的采集并通过CAN传输后显示和报警
2、控制板1用51单片机连接门形红外对管，对电机码盘采集转速（对电机进行改进，在转轴上加码盘）
3、通过串口转CAN模块将数据发送；
4、控制板2用STM32通过接收CAN转串口模块实现对转速数